خطای Vision Sensor در پهپادهای DJI | راهنمای کامل رفع ارور و تعمیر تخصصی
پهپادهای DJI به عنوان برترین برند صنعت پهپاد، برای ایمنی پرواز از مجموعهای از سنسورهای پیشرفته دید (Vision Sensor) استفاده میکنند. این سنسورها نقش مهمی در جلوگیری از برخورد، حفظ ارتفاع و موقعیتیابی دقیق دارند. اما یکی از رایجترین مشکلاتی که کاربران با آن مواجه میشوند، نمایش پیغام Vision Sensor Error است که میتواند عملکرد خودکار پهپاد را به شدت محدود کند.
در بسیاری از موارد، این خطا باعث غیرفعال شدن قابلیتهایی مانند Obstacle Avoidance، Positioning Mode و Landing Assist میشود. اگرچه برخی این مشکل را نرمافزاری تصور میکنند، اما در درصد قابل توجهی از موارد، ایراد سختافزاری در یکی از سنسورها یا برد مربوطه وجود دارد. این مقاله به شما کمک میکند این ارور را بهتر بشناسید و بهترین راهحل را انتخاب کنید.
Vision Sensor چیست و چه کاری انجام میدهد؟
Vision Sensor مجموعهای از دوربینها و سنسورهای نوری در قسمت پایین و جلوی پهپاد است. این سیستم با تحلیل تصاویر محیط اطراف، فاصله با زمین، موانع و سطح حرکت را تشخیص میدهد. خروجی این دادهها به کنترلر پرواز ارسال میشود تا پهپاد بتواند بهصورت پایدار و ایمن پرواز کند.
بدون Vision Sensor، پهپاد در فضای بسته یا مناطق دارای GPS ضعیف عملاً دچار بیثباتی میشود. به همین دلیل، بروز خطا در این سیستم یکی از جدیترین هشدارهایی است که کاربر دریافت میکند.
نشانههای رایج خطای Vision Sensor در DJI
اگر با هر یک از موارد زیر مواجه هستید، احتمالاً پهپاد شما دچار مشکل در Vision System شده است:
- نمایش پیام Vision System Calibration Error
- غیرفعال شدن Auto Landing
- ناپایداری هنگام هاور (شناوری)
- هشدار Obstacle Avoidance Error
- خروج از حالت P-mode و تغییر ناگهانی به ATTI Mode
- عدم عبور از مرحله کالیبراسیون در نرمافزار
- قطع و وصل تصویر یکی از سنسورها در نرمافزار تست
علتهای رایج بروز ارور Vision Sensor
خطای سنسور ویژن همیشه به معنی خرابی کامل سیستم نیست. این ارور میتواند دلایل مختلفی داشته باشد:
- کثیف شدن یا خش افتادن روی لنز سنسورها
- ضربهی فیزیکی به بدنه
- نفوذ رطوبت یا بخار آب
- اتصالات ضعیف فلت سنسور
- ایراد در چیپ اصلی سنسور
- باگ نرمافزاری یا فریمور ناقص
- نوسان ولتاژ باتری
روشهای مرسوم تعمیر و مشکلات آنها
در روشهای سنتی تعمیر، بسیاری از مراکز تعمیراتی اقدام به تعویض کامل ماژول سنسور یا حتی برد مربوطه میکنند. این کار:
- هزینه بالایی دارد
- ریسک آسیب به برد را افزایش میدهد
- گاهی باعث ناسازگاری نرمافزاری میشود
- زمان تعمیر را طولانی میکند
در برخی موارد نیز بدون تشخیص دقیق، کل برد اصلی تعویض میشود در حالی که فقط یک سنسور معیوب بوده است.
روش جدید تعمیر Vision Sensor با هزینه یکچهارم
در کارتال ما برای اولین بار در ایران موفق شدیم روشی را توسعه دهیم که بدون تعویض کل برد یا مجموعه سنسورها، تنها سنسور معیوب جایگزین شود.
مزایای این روش:
- فقط تعویض یک قطعه بهجای کل ماژول
- عدم دستکاری برد اصلی
- کاهش هزینه تا حدود ۷۵٪
- ریسک بسیار پایین
- حفظ تنظیمات کارخانهای
تصویر قبل و بعد از تعمیر – قرار داده شود
آیا مشکل نرمافزاری است یا سختافزاری؟
برای تشخیص دقیق، باید موارد زیر بررسی شود:
- تست Autonomous Calibration
- بررسی نمایش تصویر سنسورها در نرمافزار
- تست جریان مصرفی ماژول Vision
- بررسی خطای CRC و ارتباط SPI
- تست عملکرد در ارتفاع پایین
تیم حرفهای تعمیرکار با ابزار تخصصی میتواند تشخیص دهد آیا به تعویض نرمافزاری نیاز است یا تعمیر سختافزار.
لینک به صفحه خدمات تعمیر Vision Sensor – قرار داده شود
مدلهایی که بیشتر دچار این ارور میشوند
بر اساس آمار تعمیرگاهها، بیشترین گزارش ارور Vision Sensor در مدلهای زیر دیده شده است:
- DJI Mavic Air / Air 2 / Air 2S
- DJI Mini 2 / Mini 3 / Mini 4
- DJI Mavic Pro
- DJI Phantom 4
- DJI FPV
این موضوع به دلیل طراحی فشرده و استفاده گسترده از ماژولهای تصویربرداری در این نسلهاست.
آیا میتوان بدون تعمیر پرواز کرد؟
پرواز در حالت Vision Error ممکن است، اما:
- دقت کاهش مییابد
- احتمال برخورد بیشتر میشود
- نشست خودکار با خطا مواجه خواهد شد
- پهپاد نسبت به تغییرات ارتفاع حساستر میشود
توصیه میشود در صورت مشاهده این خطا، پرواز را متوقف و فوراً عیبیابی انجام دهید.
جمعبندی نهایی
ارور Vision Sensor یکی از مهمترین هشدارها در پهپادهای DJI است که نباید نادیده گرفته شود. خوشبختانه، برخلاف تصورات رایج، این ارور همیشه به معنای تعویض گرانقیمت برد نیست. با استفاده از روش جدید تعمیر تخصصی، میتوان با هزینه کمتر و بدون آسیب جانبی، این مشکل را بهصورت اصولی برطرف کرد.
اگر پهپاد شما با این ارور مواجه شده، بهتر است قبل از هر اقدامی با یک مرکز تخصصی مشورت کنید تا از هزینههای اضافی جلوگیری شود.
اگر پهپاد DJI شما با خطای Vision Sensor مواجه شده:
✅ همین امروز با ما تماس بگیرید
✅ مشاوره تخصصی رایگان
✅ پذیرش تعمیر از سراسر کشور