در این مقاله شرکت کارتال قصد دارد به معرفی انواع ماموریت یا میشن در نرم افزار PIX4Dcapture بپردازد. قبلا و در مقالات جداگانه در مورد نحوه عملکرد این نرم افزار و انجام تنظیمات آن بحث شده است برای کسب اطلاعات بیشتر در این زمینه ها به مقالات مربوطه مراجعه نمایید.
Pix4Dcapture امکان پرواز با چهار نوع مختلف ماموریت یا میشن خلبان خودکار و یک ماموریت دستی اما نیمه خودکار را ارائه می دهد.
برای به دست آوردن بهترین نتایج، نوع ماموریت بسته به زمینی که نیاز به نقشه برداری دارد، باید انتخاب شود.
نکات مهم: بسته به پهپاد مورد استفاده، برخی از انواع ماموریت ها در دسترس نیستند. در این صورت نوع ماموریت در صفحه اصلی اپلیکیشن نمایش داده نمی شود.
انواع میشن یا ماموریت ها
نوع Grid
در این حالت یک ماموریت یا میشن مستطیل را برنامه ریزی و پرواز کنید.
این حالت مناسب برای اکثر محیط هایی است که تصاویر با همپوشانی مورد نیاز برای پردازش بهینه گرفته می شوند.
در موارد زیر توصیه می شود از این حالت استفاده کنید:
هدف اصلی به خروجی های نقشه دو بعدی (DSM، ارتوموزائیک و غیره).
سطح نسبتا صاف (مانند مزارع، کارهای خاکی).
منطقه بزرگ.
نوع Double Grid
دو ماموریت مستطیل متوالی را برنامه ریزی و پرواز کنید.
این حالت میشن تضمین می کند که تصاویر از چند طرف گرفته می شوند، با همپوشانی مورد نیاز برای پردازش بهینه. در مقایسه با شبکه ساده، این ماموریت برای پرواز نزدیکتر به اجسام به منظور ثبت جزئیات بیشتر عمودی توصیه می شود.
در موارد زیر توصیه می شود:
هدف اصلی به خروجی های مدل سه بعدی (ابر نقطه، مش و غیره).
سطحی با نوسانات ارتفاع یا اشیاء (مانند ساختمان ها، جنگل).
منطقه کوچک و متوسط چون زمان پرواز دو برابر می شود.
نوع Polygon
یک ماموریت چند ضلعی را برنامه ریزی و پرواز کنید.
مناسب برای اکثر محیط هایی که به مرزهای انعطاف پذیر برای پرواز نیاز دارند یا با یک شکل نقشه پیچیده. این میشن تضمین می کند که تصاویر با همپوشانی مورد نیاز برای پردازش بهینه گرفته شوند.
در موارد زیر توصیه می شود:
علاقه اصلی به خروجی های نقشه دو بعدی (DSM، ارتوموزائیک و غیره).
سطح نسبتا صاف (مانند مزارع، کارهای خاکی).
منطقه بزرگ.
شکل پیچیده و محدودیت در مرزهای پرواز.
نوع Circular
یک میشن بیضی شکل را در محدوده مورد نظر برنامه ریزی و پرواز کنید.
این حالت تضمین می کند که تصاویر از تمام زوایای اطراف یک نقطه هدف گرفته می شوند، با همپوشانی مورد نیاز برای پردازش بهینه. برای اجسام مرتفع، پرواز چندین ماموریت دایره ای در ارتفاعات مختلف پیشنهاد می شود.
در موارد زیر توصیه می شود:
علاقه اصلی به خروجی های مدل سه بعدی (ابر نقطه، مش و غیره).
شی ایزوله (به عنوان مثال برج، دکل، ساختمان).
منطقه کوچک.
حالت Free Flight
این حالت برای برنامه ریزی و پرواز یک ماموریت پرواز آزاد (کاربران پیشرفته) است.
مناسب برای نقشه برداری از اشیاء و محیط های دشوارتر است که به انعطاف پذیری بیشتری نیاز دارند. شاتر دوربین به طور خودکار با توجه به فاصله افقی و عمودی راه اندازی می شود. این حالت نیاز به هدایت دستی پهپاد دارد.
در موارد زیر توصیه می شود:
علاقه اصلی به خروجی های مدل سه بعدی (ابر نقطه، مش و غیره).
منطقه کوچک.
سازه های پیچیده یا عمودی (مانند نمای ساختمان، صخره، پل و غیره).