کالیبره ایر 3 (نحوه کالیبره کردن گیمبال، IMU و کامپس)

برای اطمینان از عملکرد صحیح و پایدار Air 3، گاهی اوقات لازم است که برخی از بخش‌های آن را کالیبره کنید. در این مقاله وبلاگ کارتال، به بررسی مشکلات احتمالی در گیمبال، IMU و قطب‌نما خواهیم پرداخت. همچنین راهنمای گام‌به‌گام کالیبره ایر 3 آموزش داده شده است.

ایر 3 به‌سرعت در حال محبوب شدن است. این پهپاد با سیستم دوربین دوگانه و قابلیت اجتناب از موانع در تمامی جهات، گزینه‌ای ایده‌آل برای افراد تازه‌کار در این حوزه، فیلمبرداران و… محسوب می‌شود.

در ادامه، ابتدا دلایل نیاز به کالیبره ایر 3 را بررسی کرده و سپس نحوه کالیبره کردن گیمبال، IMU و قطب‌نما را از طریق اپلیکیشن DJI Fly توضیح می‌دهیم.

خرید و قیمت ایر3 | DJI Air 3

کالیبره ایر 3 : گیمبال

گیمبال در پهپاد (هلی شات) دو نقش مهم دارد:

• محل اتصال دوربین به پهپاد
• تأمین پایداری دوربین در سه جهت مختلف

گیمبال به حفظ نرمی و تراز بودن تصاویر و ویدئوها کمک می‌کند.
اگر گیمبال در هنگام استفاده کمی خارج از مرکز یا نامیزان باشد، ممکن است در نرم‌افزارهای ویرایش ویدئو و عکس مانند Lightroom، Photoshop، DaVinci Resolve، Final Cut Pro و غیره نیاز به تنظیمات اضافه داشته باشد. از آنجایی که کالیبره گیمبال به دوربین پهپاد مربوط می‌شود، برخلاف کالیبره IMU و کالیبره قطب‌نما، این فرآیند تأثیری بر نحوه پرواز Air 3 ندارد.

آموزش کالیبره مینی ۴ پرو : DJI Mini ۴ Pro Calibrate

چرا باید گیمبال را کالیبره کنید؟

گیمبال در هر بار روشن شدن پهپاد ایر 3 ، یک بررسی خودکار انجام می‌دهد.

اما اگر متوجه شدید که دوربین پهپاد شما در حین پرواز:

• تراز باقی نمی‌ماند (افق نامتوازن است)
• به‌طور تصادفی حرکت می‌کند

پس زمان آن رسیده است که گیمبال را به‌صورت دستی کالیبره کنید. این کار از طریق اپلیکیشن DJI Fly انجام می‌شود.

آموزش کالیبره ایر 3 : نحوه کالیبره کردن گیمبال Air 3

✅ مرحله ۱: در حالی که ایر 3 خاموش است، کاور گیمبال را بردارید.

✅ مرحله ۲: کنترلر DJI RC 2 یا RC-N2 را که معمولاً با پهپاد خود استفاده می‌کنید، روشن کنید. (پهپاد باید روی یک سطح صاف قرار داشته باشد.)

✅ مرحله ۳: پهپاد ایر 3 را روشن کنید. بعد از اتصال کنترلر به پهپاد، ممکن است صفحه نمایش به‌طور خودکار به نمای زنده (Live View) تغییر کند. در غیر این صورت، روی GO FLY ضربه بزنید.

✅ مرحله ۴: پس از ورود به نمای زنده، روی سه نقطه در گوشه بالا سمت راست کلیک کنید تا منوی تنظیمات باز شود.

✅ مرحله ۵: به بخش Control بروید. پایین بروید تا گزینه Gimbal Calibration را پیدا کنید. روی فلش سمت راست کلیک کنید و گزینه Auto را برای کالیبره کردن خودکار گیمبال انتخاب کنید.

با انجام این مراحل، گیمبال Air 3 به‌طور خودکار تنظیم می‌شود و عملکرد آن بهبود می‌یابد.

خطای ویژن سنسور (vision sensor)

کالیبراسیون دستی گیمبال

اگر بخواهید بصورت دستی کالیبره ایر 3 را انجام دهید،امکان تنظیم مقدار افقی (Horizontal) و زاویه چرخش (Yaw) را برای تنظیم سطح افق خواهید داشت. این گزینه زمانی که پهپاد در حال پرواز است و نیاز به تنظیم سریع دارید، بسیار کاربردی است.

کالیبره ایر 3 : IMU

IMU (Inertial Measurement Unit) در پهپاد ایر 3 وظیفه دارد که پهپاد را پایدار و متعادل در هوا نگه دارد. این کار را از طریق بررسی سرعت، زاویه، نیرو و وضعیت کلی پهپاد انجام می‌دهد. برای این منظور، IMU از طریق شتاب‌سنج (Accelerometer)، فشارسنج (Barometer)، ژیروسکوپ (Gyroscope) و دماسنج (Thermometer) وضعیت پهپاد را تحلیل می‌کند.

مقایسه ایر 3 با ایر 3اس : کدام یک انتخاب بهتری است؟

اگر این سنسورها به‌درستی تنظیم نشده باشند، ممکن است پهپاد:

• هنگام هاور (Hover) کمی کج شود.
• در ثبات و پایداری در هوا مشکل داشته باشد.
• در برخی موارد، در خنک شدن دچار مشکل شود.

با کالیبره کردن IMU، مخصوصاً وقتی DJI از شما می‌خواهد، می‌توانید خطاهای سنسور را کاهش داده و تجربه پروازی بهتری داشته باشید.

چه زمانی باید IMU را کالیبره کرد؟

DJI توصیه می‌کند که IMU را در این شرایط کالیبره کنید:
✅ اگر در منطقه‌ای با فاصله بیش از ۴۸ کیلومتر از پرواز قبلی خود پرواز می‌کنید.
✅ اگر بیش از ۳۰۴ متر تغییر ارتفاع داشته‌اید.

البته، این تنها توصیه سازنده است و بسیاری از اپراتورهای پهپاد فقط در صورت نیاز این کار را انجام می‌دهند.

آموزش کالیبره ایر 3 : نحوه کالیبره کردن IMU پهپاد Air 3

✅ مرحله ۱: در حالی که Air 3 خاموش است، کاور گیمبال را بردارید. (این کار باعث می‌شود که هنگام روشن شدن، گیمبال بدون مشکل حرکت کند.)

✅ مرحله ۲: کنترلر DJI RC 2 یا RC-N2 را که معمولاً از آن استفاده می‌کنید، روشن کنید. اگر از RC-N2 استفاده می‌کنید، اپلیکیشن DJI Fly را نیز اجرا کنید.

✅ مرحله ۳: پهپاد Air 3 را روشن کنید. پس از اتصال کنترلر به پهپاد، ممکن است به‌صورت خودکار به نمای زنده (Live View) تغییر کند. در غیر این صورت، روی GO FLY ضربه بزنید.

✅ مرحله ۴: پس از ورود به نمای زنده، روی سه نقطه در گوشه بالا سمت راست ضربه بزنید تا منوی تنظیمات باز شود.

✅ مرحله ۵: به بخش Safety بروید. پایین بروید تا گزینه IMU Normal را پیدا کنید. در کنار آن، روی Calibrate ضربه بزنید تا فرآیند کالیبراسیون IMU آغاز شود.

✅ مرحله ۶: روی Start ضربه بزنید و سپس طبق دستورات روی صفحه نمایش، پهپاد را در موقعیت‌های مختلف قرار دهید تا فرآیند کالیبراسیون کامل شود.

کالیبره ایر 3 : قطب‌نما (Compass Calibration)

قطب‌نمای Air 3 دقیقاً مانند یک قطب‌نمای استاندارد که در طبیعت‌گردی استفاده می‌شود، عمل می‌کند. این قطب‌نمای دیجیتالی به پهپاد کمک می‌کند تا مکان فعلی خود را به درستی تشخیص دهد. اگر قطب‌نما به‌درستی کالیبره نشود، ممکن است پهپاد به‌طور غیرعادی پرواز کند یا حتی دچار سقوط شود.

ایر 3 اس : بررسی تخصصی هلی شات DJI Air 3S

به همین دلیل، تولیدکنندگان پهپاد، از جمله DJI، توصیه می‌کنند که کالیبراسیون قطب‌نما را در این شرایط انجام دهید:

• اگر در منطقه‌ای با فاصله بیش ۸۰ کیلومتر  از پرواز قبلی خود پرواز می‌کنید (این فاصله بیشتر از 48 کیلومتر تعیین‌شده برای IMU است).
• اگر بیش از ۳۰۴ متر تغییر ارتفاع داشته‌اید.

البته بسیاری از کاربران فقط زمانی که سیستم از آن‌ها درخواست کند، پهپاد را کالیبره می‌کنند. شما نیز بر اساس شرایط پروازی خود تصمیم بگیرید که چه زمانی این کار را انجام دهید.

نکات مهم هنگام کالیبراسیون قطب‌نما

🚫 هنگام کالیبره کردن Air 3، از محیط‌های دارای فلز یا میدان‌های مغناطیسی قوی دوری کنید. این مکان‌ها شامل پارکینگ‌های طبقاتی هستند، زیرا معمولاً دارای میله‌های فلزی (Rebar) در بتن هستند که می‌توانند باعث اختلال در فرآیند کالیبراسیون شوند.

مقایسه مینی 4 پرو و ایر 3 : ویژگی‌ها، عملکرد و بهترین انتخاب

مقایسه ایر 2اس و ایر 3

آموزش کالیبره ایر 3 : نحوه کالیبره کردن قطب‌نما یا کامپس Air 3

✅ مرحله ۱: در حالی که Air 3 خاموش است، کاور گیمبال را بردارید.

✅ مرحله ۲: کنترلر DJI RC 2 یا RC-N2 را که معمولاً برای پرواز استفاده می‌کنید، روشن کنید. (اگر از RC-N2 استفاده می‌کنید، اپلیکیشن DJI Fly را اجرا کنید.)

✅ مرحله ۳: پهپاد Air 3 را روشن کنید. پس از اتصال کنترلر به پهپاد، ممکن است به‌طور خودکار به نمای زنده (Live View) تغییر کند. اگر این اتفاق نیفتاد، روی GO FLY ضربه بزنید.

✅ مرحله ۴: پس از ورود به نمای زنده، روی سه نقطه در گوشه بالا سمت راست ضربه بزنید تا منوی تنظیمات باز شود.

✅ مرحله ۵: به بخش SAFETY بروید. پایین بروید تا گزینه Compass Normal را پیدا کنید. در کنار آن، روی Calibrate ضربه بزنید تا فرآیند کالیبراسیون قطب‌نما آغاز شود.

✅ مرحله ۶: روی Start ضربه بزنید و سپس طبق دستورات روی صفحه نمایش، پهپاد را در موقعیت‌های مختلف قرار دهید تا فرآیند کالیبراسیون کامل شود.

با انجام این مراحل، قطب‌نمای Air 3 به‌درستی کالیبره خواهد شد و عملکرد دقیق‌تری در تعیین موقعیت خواهد داشت. 

برای دریافت مشاوره رایگان ، خرید و فروش ، آموزش و تعمیرات پهپاد (هلیشات) می توانید با ما در ارتباط باشید.