خطای ویژن سنسور (vision sensor)

در این آموزش شرکت کارتال قصد دارد تا به بررسی خطاهای رایج در زمینه ویژن سنسور (سنسور دید) در پهپاد های شرکت DJI بپردازد. در این نوشته به بررسی سنسور های رو به پایین پهپاد فانتوم 4 پرداخته شده است ولی به طور کلی می توان این آموزش را برای سایر پهپاد های شرکت دی جی آی و همچنین سایر سنسور های هلی شات ها استفاده کرد.

خطای ویژن سنسور یکی از زایج ترین خطا های پهپاد ها می باشد، بنابراین با تجربیات خلبانان شرکت کارتال و اطلاعات جمع آوری شده از بسیاری از انجمن ها و ویدیوها، تصمیم داریم مقاله ای بنویسیم که می تواند برای کاربران DJI که با خطای سنسور دید DJI دست و پنجه نرم می کنند کمک کند. امیدواریم این مقاله به رفع مشکل شما کمک کند.

علل خطای سنسور دید رو به پایین DJI

در ابتدا بیایید نگاهی گذرا به دلایل خطای سنسور دید رو به پایین DJI بیندازیم.

1. ویژن سنسورهای رو به پایین کالیبره نشده.

همانند سایر خطاهای ویژن سنسور، اغلب اوقات، سنسورهای دید کالیبره نشده دلیل اصلی خطای ویژن سنسور رو به پایین هستند. بنابراین و به دلیل جمع آوری مجموعه ای از داده ها از vision sensor رو به پایین کالیبره نشده، سیستم آن را به عنوان خطای سنسور دید رو به پایین تشخیص می دهد و این خطا را نشان می دهد.

2. اشکال در سیستم عامل هواپیمای DJI.

وقتی صحبت از سیستم عامل پهپاد DJI می شود، منظور ابزاری خارق العاده است برای مدیریت داده ها، تشخیص خطاها و بسیاری از عملیات های دیگر در داخل هلی شات. بنابراین هنگامی که سیستم عامل ناسازگار را نصب کرده اید، عاقلانه است که تبا خطاهایی مواجه شوید. زیرا داده های vision sensor نادرست مدیریت شده را می توان به عنوان یک خطای ویژن سنسور تشخیص داد، درحالی که می تواند فقط یک نقص سیستم عامل باشد.

3. انباشت کثیفی یا مه روی سطح سنسور.

شفاف و تمیز بودن سطح سنسور دید برای جمع آوری صحیح داده های اطراف بسیار مهم است. اگر معمولاً پهپاد را در یک محیط غبارآلود یا مه آلود به پرواز در می آورید، در نهایت خاک روی سطح حسگرهای بینایی جمع می شود (مخصوصاً هنگام پرواز در محیط های دارای گرد و غبار). همچنین اگر پهپاد را برای مدت طولانی در مکانی غبارآلود نگهداری کرده باشید، ممکن است باعث تجمع آن ها روی سطح شود.

هنگامی که گرد و غبار یا مه سنسورهای بینایی را پوشانده است، سنسور ها نمی توانند داده های اطراف را به درستی جمع آوری کنند و سیستم آن را به عنوان یک مشکل در سنسور دید رو به پایین تشخیص می دهد.

4. سنسورهای دید رو به پایین دارای ایراد هستند.

چگونه خطای vision sensor رو به پایین DJI را برطرف کنیم.

بیایید روند رفع علل خطای سنسور دید رو به پایین را طی کنیم که در نهایت خطای ویژن سنسور رو به پایین DJI را برطرف می کند.

1. پهپاد را دوباره راه اندازی کنید (Restart).

همانطور که قبلاً گفته شد، خطای ویژن سنسور می تواند فقط در اثر ایراد موقت داده های سنسور دید رو به پایین باشد. بنابراین ابتدا پهپاد را مجددا راه اندازی کنید و بررسی کنید که آیا خطا برطرف شده است یا خیر. اگر نشد، به مرحله بعد می رویم.

2. سنسورهای دید رو به پایین را تمیز کنید.

از یک پارچه نرم یا پنبه ای استفاده کنید و سنسور دید رو به پایین را تمیز کنید و هلی شات خود را دوباره راه اندازی کنید و بررسی کنید که آیا خطا برطرف شده است یا خیر. در غیر این صورت، به مرحله بعدی بروید.

3. سیستم عامل DJI را از طریق DJI Assistant به روز رسانی کنید.

همانطور که در بالا ذکر کردیم، سیستم عامل دارای ایراد یکی دیگر از مواردی است که می تواند این مشکل را ایجاد کند. بنابراین در این مرحله  سیستم عامل را به درستی به روز کنید. همچنین هنگام به روز رسانی سیستم عامل، مطمئن شوید که این کار را با استفاده از برنامه رایانه شخصی DJI Assistant 2 انجام دهید. زیرا هنگام به‌روزرسانی  با استفاده از DJI Assistant 2 به جای DJI GO/DJI Fly، احتمال بروز مشکل کم تر است.

در ادامه مراحل این کار توضیح داده شده است.

1. DJI Assistant 2 را از مرکز دانلود DJI در رایانه شخصی (PC یا Laptop) دانلود و نصب کنید. (در مورد سایر پهپاد ها چک کتید که نرم افزار سازگار با هلی شات خود را دانلود کنید.)
2. پهپاد را با استفاده از کابل micro USB به رایانه شخصی متصل کنید و پهپاد را روشن کنید.
3. برنامه DJI Assistant 2 را روی رایانه شخصی باز کنید و به حساب DJI خود وارد شوید.
4. سپس DJI Drone خود را انتخاب کنید و بر روی “Firmware Updates” در پنل سمت چپ کلیک کنید و روی گزینه “Upgrade” کلیک کنید.
5. بر روی “شروع به روز رسانی” کلیک کنید. سپس صبر کنید تا سیستم عامل دانلود و نصب شود.
6. سپس کوادکوپتر را دوباره راه اندازی کنید.

4. سنسورهای دید را با استفاده از DJI Assistant 2 کالیبره کنید.

این مرحله مهم ترین راهکار است . زیرا بسیاری از کاربران پس از کالیبره کردن ویژن سنسورهای پهپاد خود می توانند این خطا را برطرف کنند.

1. DJI Assistant 2 را از مرکز دانلود DJI در رایانه شخصی دانلود و نصب کنید. (در مورد سایر پهپاد ها چک کتید که نرم افزار سازگار با هلی شات خود را دانلود کنید.)
2. سپس پهپاد را از طریق کابل micro USB به کامپیوتر متصل کنید.
3. سپس هلی شات را روشن کنید.
4. برنامه DJI Assistant 2 را روی رایانه شخصی باز کنید و به حساب DJI خود وارد شوید.
5. سپس پهپاد DJI را انتخاب کنید و روی “Calibrate” در پنل سمت چپ کلیک کنید.
6. مراحل را دنبال کنید و حسگرهای بینایی را به درستی کالیبره کنید. (تا زمانی که پیام کالیبراسیون موفق را ببینید (Calibration was successful))
7. سپس پهپاد را مجددا راه اندازی کنید و بررسی کنید که آیا خطا برطرف شده است یا خیر.

در صورتی که هنگام انجام کالیبر در سمت چپ تصویر بالا، ویژن سنسور ها تصویری نشان دهند به معنای خرابی آن ها است و باید تعویض شوند.

در ویدیوی زیر آموزش قدم به قدم کالیبره کردن ویژن سنسور مویک 2 نشان داده شده است. این مراحل برای تمامی پهپاد ها مشابه است.

5. بازنشانی کارخانه ای پهپاد.

اگر هر گونه داده یا تنظیمات دائمی ذخیره شده باعث این خطا شود، بازنشانی کارخانه هواپیما به رفع این خطا کمک می کند. (قدم آخر (تمامی تنظیمات قبلی شما از بین خواهد رفت))

1. DJI Assistant 2 را دانلود و نصب کنید و هلی شات را به کامپیوتر متصل کرده و روشن کنید.
2. برنامه DJI Assistant 2 را باز کنید و وارد حساب DJI خود شوید. هنگامی که وارد سیستم شدید DJI Drone را انتخاب کنید و روی Factory Restore Defaults کلیک کنید. سپس صبر کنید تا فرآیند کامل شود.
3. سپس پهپاد را مجددا راه اندازی کنید و بررسی کنید که آیا خطا برطرف شده است یا خیر.
   اگر بعد از بازنشانی کارخانه هلیشات همچنان با خطا مواجه می‌شوید، به‌روزرسانی سخت افزار و کالیبره کردن سنسورهای دید را همانطور که در مراحل 3 و 4 توضیح داده شده است، دوباره امتحان کنید.

6. با واحد تعمیرات شرکت کارتال (نمایندگی دی جی آی در تبریز) تماس بگیرید.

اگر پس از انجام مراحل بالا همچنان با خطای سنسور دید رو به پایین مواجه هستید، مشکلی در سخت افزار پهپاد وجود دارد (ممکن است خطای ویژن سنسور دید یا خطای مدار باشد). بنابراین برای رفع مشکل نیاز به تعمیرات حرفه ای وجود دارد. برای پی بردن به مشکل باید بررسی شود که vision sensor در اثر ضربه یا سایر اتفاقات دچار ایراد شده و نیاز به تعویض دارد، ایراد از کابل فلت ویژن سنسور است یا مشکل در برد پهپاد است.