پهپاد مولتی روتر و پهپاد بال ثابت هردو را میتوان جز دسته بندی پرنده های هدایت پذیر بدون سرنشین از راه دور دانست. با این وجود این دو تفاوت هایی دارند.

بنابراین، اگر در زمینه پهپاد و پرواز در آسمان تازه کار هستید، به جای درستی آمده اید. ما در مورد پهپادهای مولتی روتور و بال ثابت و اینکه خرید کدام یک برای شما بهتر است، صحبت خواهیم کرد.

پهپاد ، هلی شات و کوادکوپتر ، همگی به  “وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین” اشاره دارند.

اینحا دو کلاس اصلی داریم:

• مولتی روتور همانند پهپادهای شرکت DJI مانند: سری های FPV ، مویک ، فانتوم، مینی و ایر اشاره دارد.
• پهپاد بال ثابت یا VTOL، که به هواپیماهای مدل RC که ممکن است دارای تنظیمات FPV باشند یا نباشند اشاره دارد.

منظور از پهپادهای مولتی روتور چیست؟

مولتی روتورها رایج ترین نوع پهپادهایی هستند که می شناسیم. این هلی شات ها از حداقل چهار بازو که موتورها  بالای هر بازو و ملخ هایی که می توانند نیروی بالابر کافی برای پرواز ایجاد کنند، تشکیل شده اند. آنها با یک ریموت کنترل رادیویی، کنترل می شوند. در بسیاری از پهپادهای استاندارد، می توانید تصویر زنده ای را که پهپاد ظبط میکند، با گوشی هوشمند یا نمایشگر ریموت کنترل مشاهده و ظبط کنید.

مقایسه طراحی مولتی روتر و بال ثابت

برتری در این بخش به طور واضح با مولتی روتورها است. این پرنده‌های هدایت‌پذیر بدون سرنشین بسته به مدل‌شان می‌توانند هوشمند بوده و از قابلیت‌های زیاد و متنوعی برخوردار باشند. طراحی آن‌ها نیز ساده است. رایج‌ترین نوع، پهپادهایی با چهار بازو و چهار موتور هستند که به بدنه‌ای متصل شده‌اند و تمام قطعات الکترونیکی درون آن قرار گرفته است.

از نظر عملکرد، چه در مدل‌های استاندارد و چه در FPVها، بسته به مدل قادرند با سرعت بالا پرواز کنند، به صورت معلق در هوا بمانند و عکس و فیلم تهیه نمایند.

بیشتر بخوانید “بهترین پهپادهای فیلم برداری موجود در بازار ایران”

اما در نقطه مقابل، هواپیماهای مدل RC با بال ثابت از نظر حمل و نقل، مانور دادن، پرواز و فرود بسیار دشوارتر هستند. در برخی موارد، برای برخاست باید پس از راه‌اندازی، هواپیما را با دست پرتاب کنید که این کار برای افراد مبتدی خطرناک بوده و همیشه به آرامی و طبق برنامه پیش نمی‌رود. همچنین فرود برخی از این پهپادها با یک فرود نه چندان نرم، در خوش‌بینانه‌ترین حالت روی علفزار، همراه است.

آن ها معمولا اندازه بزرگی دارند و طول بال هایشان به راحتی می تواند بیش از یک متر باشد. برای مثال، هواپیمای مدل RC با نام RKSTD دارای طول بال 1400 میلی متر است که معادل 1.4 متر است.
خوشبختانه، بال‌های بسیاری از پهپادهای مدل بال ثابت برای حمل و نقل قابل جدا شدن هستند، اما این کار نیازمند کمی تنظیم و آماده سازی قبل از پرواز است.

حتی با وجود قابلیت جدا شدن بال ها، حمل و نقل پهپاد بال ثابت نسبت به مولتی روتورها بسیار دشوارتر است و مطمئناً نمی توانید آنها را در یک کوله پشتی یا جعبه سخت حمل کنید.

بیشتر بخوانید “معرفی پهپاد های وی تول (VTOL) یا عمود پرواز + نقاط ضعف و قوت ویتول”

عملکرد آنها نیز تحت تأثیر شدید شرایط آب و هوایی قرار می گیرد. به عنوان مثال، پهپادها حتی در شرایط باد شدید هم می توانند پرواز کنند، در هوا ثابت بمانند و با ریسک کمی طبق انتظار به پرواز درآیند، در حالی که پهپاد بال ثابت حتی با وزش بادهای ملایم نیز تحت تاثیر شدید قرار می گیرند. این به دلیل آیرودینامیک، اندازه و وزن سبک آنها است.

مقایسه برد و زمان پرواز مولتی روتر و بال ثابت 

برای ایجاد نیروی بالابر، پهپادها به نیروی رانش زیادی از موتورهای خود نیاز دارند و وزن آنها معمولا بین ۲۵۰ گرم تا ۱ کیلوگرم است، اما این مقدار می‌تواند متغیر باشد. باتری‌های بزرگ و مدرن (متناسب با پهپاد) برای نگه‌داشتن آن‌ها در هوا به طور متوسط برای ۳۰ دقیقه استفاده می‌شوند، اما برخی از پهپادها می‌توانند تا ۴۰ دقیقه یا بیشتر پرواز کنند. مدت زمان پرواز پهپادهای FPV نیز به طور متوسط بین 10 تا 20 دقیقه است.

برد پرواز آن‌ها به سیستم انتقال، DJI OcuSync 3.0 یا جدیدترین نسخه آن، ۴.۰ که متعلق به DJI است، بستگی دارد.

اما در مورد پهپاد بال ثابت، داستان کاملا فرق می‌کند.

برخی از این پهپادها قادرند تا ۹۰ دقیقه یا حتی بیشتر پرواز کنند. دلیل این امر آیرودینامیک است. برای ایجاد نیروی رانش فقط به یک موتور کوچک نیاز دارد و جریان هوا از زیر بال‌ها و فلپ‌ها عبور می‌کند تا ارتفاع را حفظ کرده و جهت را تغییر دهد.

بیشتر بخوانید “زمان پرواز پهپاد (هلیشات) چقدر است؟”

این پهپادها با وجود اندازه بزرگی که دارند، بسیار سبک هستند. اکثر پهپادهای بال ثابت، به خصوص بال‌هایشان، از نوعی فوم سبک ساخته شده‌اند.

به دلیل نحوه پروازشان، می‌توانند وزن کمی را تحمل کنند، از جمله یک باتری بزرگ برای نگه داشتن پهپاد در هوا برای مدت طولانی، یک سیستم انتقال، یک کنترل پرواز، VTX و سایر موارد برای عملکرد و کنترل بهتر. حتی می‌توانید دوربین‌های اکشن را به بسیاری از پهپادهای بال ثابت متصل کنید.

حالا، این پهپادها مدت زمان زیادی پرواز می‌کنند، اما سرعت آن‌ها کمتر از پهپادهای مولتی روتر و بسیار کمتر از پهپادهای FPV است. برد پرواز آنها به پروتکل انتقال رادیویی و ویدیویی بستگی دارد.

اما نکته زیبا اینجاست. شما می‌توانید برد را به دلخواه خود شخصی‌سازی کنید. برای مثال، افزودن پروتکل رادیویی ELRS به آن می‌تواند سیگنال انتقال را حتی تا ۴۰ کیلومتر تضمین کند، که البته به قدرت و تداخل فرکانس بستگی دارد. در مورد برخی از سیستم‌های انتقال ویدیویی هم همینطور است.